西安鼓楼位于古都西安市中心，明城墙内东西南北四条大街交汇处的西安钟楼西北方约200米处。建于明洪武十三年(1380年)，是中国古代遗留下来众多鼓楼中形制最大、保存最完整鼓楼之一。

西安鼓楼建在方型基座之上，为砖木结构，顶部为重檐形式，总高36米，占地面积1377平方米，内有楼梯可盘旋而上。在檐上覆盖有深绿色琉璃瓦，楼内贴金彩绘，画栋雕梁，顶部有鎏金宝顶，是西安的标志性建筑。

1956年8月6日，陕西省人民委员会公布鼓楼为省级重点文物保护单位。1996年11月20日，国务院公布鼓楼为全国重点文物保护单位。